Demo Moveoff

Opciones de Moveoff_gui:

  onpause - offsets cuando el programa está en pausa
  externo - controles externos (simulados)

Componente Moveoff instalado y conectado usando:

  [HAL]HALFILE = LIB:hookup_moveoff.tcl

Controles externos habilitados con conexiones en:

  [HAL]HALFILE = LIB:moveoff_external.hal

Controles externos simulados con sim_pin:

  external_enable
  external_backtrack_en
  external_offset_0
  external_offset_1
  external_offset_2

Para obtener información adicional, consulte las páginas de manual:

   man sim_pin ------- utilidad para configurar pines
   man moveoff ------- componente de movimiento
   man moveoff_gui --- GUI de muestra de moveoff

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Uso de demostración:
 1) Inicie linuxcnc usando la configuración 2_onpause_external.
    (configure todos los botones sim_pin en el modo Alternar):
 2) Establezca halscope en modo ROLL
 3) <F1> (ESTOP off)
 4) <F2> (máquina on)
 5) <HOME> (home todos los ejes)
 6) <R> (Ejecuta el programa)
 7) <P> (Pausar el programa)
 8) Habilite offsets con el botón external_enable
 9) Cambia los offsets x, y, z (exernal_offset_0,1,2)
    y observar en halscope
10) Elimine offset con el botón external_enable
    y permita la reanudación del programa.
11) Repita los pasos 6) a 9) pero modifique el punto de referencia
    retroceder con el botón external_backtrack_en.
